На территории НИИ оружейного полигона в Щурове разрабатывали многие образцы вооружения, противотанковые ружья. Противотанковые ружья Дегтярева, Симонова. Пистолет-пулемет системы Судаева, СГ-43. Выпускали минометы. Разрабатывали тяжелые орудия калибров 160 и 240 мм. Усовершенствовали средние минометы калибров 82, 107 и 120 мм., создавали универсальные орудия для стрельбы и настильным и навесным огнем, минометными и бомбометными установками для морских судов. За заслуги в обеспечении вооружением Советской Армии и Военно-Морского флота в годы Великой Отечественной войны Коломенский завод тяжелого станкостроения Указом Президиума Верховного Совета СССР от 4 мая 1985 года был награжден орденом Отечественной войны 1 степени.